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AGV小车

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概述

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶到目标位置,并且自带电池作为能源,能实时监控电池状态,能够自动回充电站充电。是智能工厂不可缺少的装载设备。
传统的仓库和工厂中货物的搬运耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货、货物存储的地方、以及货物的大小、重量等等,对机器和人都是一种挑战。AGV可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率,还可以使工作环境更加安全。
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步科方案

AGV小车多数采用铅酸电池或者锂电池作为动力电源,考虑电池体积以及电机制造工艺,小载重车多数以DC48V作为供电电源,而重载车(如载重1吨以上的车)多数采用DC300V或者DC500V作为供电电源。由于采用电池供电,这就要求动力驱动装置必须具有直流输入功能,并且驱动装置必须效率高。

步科为解决上述问题提供一下解决方案

低压大电流直流输入驱动系统:
功率AGV低压系列描述驱动器供电电压
200WSME60S-0020-30AAK-3DKH60法兰/0.64NM/3000rpmFD122-LA-00
FD122-CA-000
DC48V
400WSME60S-0040-30AAK-3DKH
SME80S-0040-30AAK-3DKH
60法兰/1.27NM/3000rpm
80法兰/1.27NM/3000rpm
FD122-LA-000,FD122-CA-000DC48V
750WSME110D-0075-30AAK-4DKH110法兰/2.4NM/3000rpmFA075DC48V
高压小电流直流输入驱动系统:
功率电机型号描述驱动器供电电压
750WSMH80S-0075-30AAK-3LKN80法兰/2.4NM/3000rpmFD422/FD622DC300/DC500
1.05kWSMH130D-0105-20AAK-4HKC130法兰/5NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500
1.57kWSMH130D-0157-20AAK-4HKC130法兰/7.5NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500
2.1kWSMH130D-0210-20AAK-4HKC130法兰/10NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500
3kWSMH130D-0300-20AAK-4HKC130法兰/14.3NM/2000RPMJD630DC500
4kWSMH180D-0400-20AAK-4HKC180法兰/19NM/2000RPMJD640DC500
5.5kWSMH180D-0550-20AAK-4HKC180法兰/26NM/2000RPMJD640DC500

步科方案优势

1. 伺服驱动器,采用低损耗功率器件,损耗小,效率高,支持脉冲和模拟量以及标准的MODBUS 485和CANopen总线等多种控制方式。
2. 为提高电机效率,电机采用分瓣式设计以及高磁密磁钢,有效的提高了电机效率。为满足恶劣环境要求,可提供带旋转变压器反馈的电机。
3. 通过合理的计算电机参数以及合适的配套驱动器,使整套系统达到最优。
4. 除标准品外,为满足客户需要,可提供特殊定制服务。


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